Edgar Morin distingue :

• Les "théories" : Ce sont des hypothèses cohérentes, soumises à la critique ou à la vérification expérimentale (au sens large). Les théories sont historiques et se transforment avec le temps.

Exemple : La plupart des théories scientifiques quand elles se présentent
comme représentation cohérente de ce qui est perçu,
mais aussi les sagesses ou philosophies de la vie qui s'affinent avec l'expérience humaine

• Les "doctrines" : Il s'agit du noyau dur qui fonde une communauté (un espace symbolique fondateur). Détruisez la doctrine, la communauté meurt. Le propre d'une doctrine, c'est qu'elle assure une stabilité

Les religions dogmatiques relèvent bien sûr de cette définition.
Mais, dit Morin, certaines sciences deviennent de véritables doctrines (Ptolémée, Newton, Freud)
et engendrent des institutions qui se croient volontiers éternelles...

NB. Les théories et les doctrines entretiennent entre elles une relation dialogique...